O objetivo máximo do TEACCH é apoiar o portador de autismo em seu desenvolvimento para ajudá-lo a conseguir chegar à idade adulta com o máximo de autonomia possível. Isto inclui ajudá-lo a compreender o mundo que o cerca através da aquisição de habilidades de comunicação que lhe permitam relacionar-se com outras pessoas, oferecendo-lhes, até onde for possível, condições de escolher de acordo com suas próprias necessidades.
Em outras palavras, é objetivo do TEACCH, ensinar para os alunos portadores do autismo as relações de causa e efeitos, já que muitos autistas não reconhecem que sua ação no mundo pode gerar acontecimentos previsíveis.

Quando se fala em comunicação, deve-se compreender que a fala é uma via de comunicação e não propriamente a comunicação. A grande dificuldade do autista é a comunicação. É muito comum a criança portadora do autismo, ter competência para a fala, mas não para a comunicação, dando a impressão der ser muda, ou falando ecolalicamente. Falar é muito desejável e esperado pelos pais, mas não é o mais importante para a criança, sendo a meta, a comunicação funcional. Quando a comunicação acontece, havendo competência para a fala, esta muitas vezes acontece como consequencia da aquisição da comunicação.